如何添加或定制自己的特殊G代码命令

Marlin固件具有很强大的功能,支持非常多G代码命令(参考:http://reprap.org/wiki/Gcode )。但很多朋友还是有特殊定制的需求,在这里简单写一个例子来说明一下如何添加或修改自己定制的G代码命令。

所有的G代码列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相关代码都在process_commands这个函数里面。G开头的(G1、G2、G3等)及M开头的(M0、M1等)是分开的,所以一定要注意区分。

我这里以一个简单例子做说明,是@wanhaixin 提出的,执行M03的时候,接通一个继电器,执行M05的时候,关闭这个继电器

首先因为是M命令,所以应该将代码添加在M代码部分。为了方便查找,按照原顺序进行添加会更好,比如M3应该放在M2和M4之间。

添加代码是一定要注意#if、#endif这样的宏命令。

#ifdef ULTIPANEL
case 0: // M0 – Unconditional stop – Wait for user button press on LCD
case 1: // M1 – Conditional stop – Wait for user button press on LCD
{
LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
codenum = 0;
if(code_seen(‘P’)) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
if(code_seen(‘S’)) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait

st_synchronize();
previous_millis_cmd = millis();
if (codenum > 0){
codenum += millis();  // keep track of when we started waiting
while(millis()  < codenum && !lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}else{
while(!lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}
LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
}
break;
#endif

//需要添加的代码应该放在这个位置
case 3:
digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制继电器的接口(arduino Pin编号)。如果跟其它管脚冲突,可能需要配置Pins.h文件中相关管脚为-1.
break;
case 5:
digitalWrite(Pin,LOW);
break;

//定制添加代码结束

case 17:
LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);

添加代码后,就可以通过发送M3和M5来分别拉高(5V)和拉低(0V)相应的IO口,从而实现对继电器的控制了。
修改代码的话跟添加差不多,只是找到相应代码段进行修改就好了。

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